Äh ich glaube da hast du was verdreht,
westlich: gehts über Balderschwang
östlich: gehts übers Tannheimertal & Oberjoch
Wenn ihr Warth und Oberstdorf verbinden wollt, würde ich so fahren:
Nach Warth über den Schrofenpass-Hochtannbergpaß herunter fahren-dann über ??? nach Schönenbach-Sibratsgfäll-Rohrmoos-Oberstdorf
???= muss den Pass noch nachschlagen, bei Interesse kann ich ihn dann noch posten.
Die Runde hatt den Vorteil, das man ziemlich direkt Unterwegs ist und einen tollen Rückweg hatt. Landschaftlich sehr schöner Weg. Entspricht so ziemlich eurer genannten Variante über Balderschwang, nur das ihr nicht über Hittisau ins Balderschwangertal fahrt. Wenn ihr über Balderschwang fahrt gibts mehrere Möglichkeiten nach Oberstdorf zurück. Von Balderschwang über die Kölle Alpe ins Gunzesrieder Tal und dann weiter nach Oberstdorf.
Oder ihr fahrt bis kurz vor den Riedbergpass und biegt dann auf den Rundwanderweg zur Schönbergalpe ein, weiter über Dinigörgenalpe Toniskopfalpe runter nach Rohrmoos (sehr schöner Trail) und weiter nach Oberstdorf
Zu eurer anderen Variante: Übers Oberjoch mit dem Tannheimertal fahrt ihr einen ziemlich großen Bogen, der aber Landschaftlich auch nicht schlecht ist.
Nehme an ihr würdet dann die alte Gaichtpaßstraße hinauf ins Tannheimertal fahren wollen, ist auch reizvoll.
Die Kemptener Hütte ist meines Wissens als Übergang völlig ungeeignet, aber vieleicht weiß jemand anderes da genaueres.
Ich würde die erste Variante fahren, finde sie von der Routenführung am besten.